■コンテスト参加チームリスト（エントリー順）

■課題達成結果

■ダイジェスト動画

■Japan Innovation Challenge 2017 報告書

■事前説明会資料

■事前説明会概要

2017年8月2日(水) 14:30時～16:30時 六本木アカデミーヒルズで事前説明会を開催しました。
Japan Innovation Challenge 2017の実施概要、参加条件、レギュレーションを正式に公開し、
マネキンとレスキューキットの貸出や宿泊案内等を案内しました。

Japan Innovation Challenge 2017 事前説明会
日程：2017年8月2日(水) 14:30時～16:30時
場所：六本木アカデミーヒルズ 49F｢タワーホールA｣

本実施要項（以下「本要項」といいます。）は、Japan Innovation Challenge 2017コンテスト（以下「本コンテスト」といいます。）におけるルールを定め、また、本コンテストの参加者を含むすべての関係者が安全に本コンテストに臨むことを目的としています。ルールの不備や不明点がある場合には主催者に連絡していただけますようお願いいたします。

本コンテストの目的は、ロボット技術の適応例として災害が発生した際の支援という具体的な実用例を提示することにより、日本のロボット産業における製品化に向けた研究・開発を加速することです。また、本コンテストの各競技課題を達成したロボット又はロボットを含むシステムが将来的に全国に配備されることにより、少しでも救える命が増えることを期待しています。

• 実施期間
  本コンテストの実施期間は2017年10月16日（月）～10月20日（金）（以下「実施期間」といいます。）とします。
  但し、実施期間中に降雪が観測された場合等、安全のため必要があるときは、実施期間中であっても繰り上げ終了する場合があります。
• 実施時間
  本コンテストの実施時間は実施期間中の各日の午前10時から午後4時とします。
  各チームは各日の午前8時から準備を開始することができます。競技終了後は、各日午後5時（以下「会場退出期限」といいます。）までに実施会場から退出を完了してください。
  
  ※10月17日（火）、10月19日（木）に夜の部を実施します。夜の部は、午後6時～午後7時とし、課題１のみを実施します。
• 参加期間
  各実施日単位での競技への参加・不参加は任意とします。

北海道上士幌町有林（上士幌町字上音更166・167番地）

本コンテストへの参加を希望するチームは、以下の条件をすべて満たす必要があります。なお、学生と企業や、複数企業による合同チームによる申込みも可能です。

• チームのメンバーである個人、企業、その他の組織及びそれらの構成員に反社会的勢力に属する者が含まれていないこと。
• 2017年9月16日（土）0時までにコンテストの公式HP（www.innovation-challenge.jp）から事前の登録を完了すること。

本コンテストへの参加費用は無料とします。
ただし、コンテストの参加に伴いかかる交通費、宿泊費、食費その他の費用は、チームで負担いただきます。

本コンテストは、「発見」「駆付」「救助」の3つの競技課題により構成されます。各チームは、これらの3つの競技課題のいずれかに参加しなければならないものとします。
各競技課題の具体的な内容は下記の「■競技課題」欄の記載をご確認ください。

• 本コンテストにおいて設定された「発見」「駆付」「救助」の３つのそれぞれの競技課題を初めに達成したチームに、その競技課題ごとに以下の賞金を付与します。
  課題１「発見」の賞金50万円（毎日1組）
  課題２「駆付」の賞金500万円（達成チームで分配）
  課題３「救助」の賞金2,000万円（期間中1組）
• 賞金の受け取りの拒否はできません。
• 夜の部は賞金がありません。
• 達成の判定は到達基準に基づき主催者が行います。主催者の判定に不服がある場合は、不服の対象となる競技課題への参加チームに限り、主催者に対し不服を申出ることができます。主催者は、不服の申出を受けたときは、その裁量により、必要に応じて再度判定を行う場合があります。

• 各チームは、整備のための施設を08時～20時までに無償で使用することができます。場合によっては相部屋になる場合があります。また、使用可能施設では電源設備、暖房設備を使用することができます。インターネット設備は各自で用意をお願いします。
• 駐車場は、1チームにつき1台分を実施会場に用意します。
• 使用可能施設は本コンテストに参加するチームが使用することが予定されています。騒音や電源設備の使用等を含め、他のチームに配慮して迷惑にならないように使用してください。
• 使用可能施設における所持品の紛失、その他の事故等について、主催者及び本コンテストの関係者は一切責任を負いません。貴重品等は各自で管理してください。
• 技術情報及び資料・機器の管理についても、各チームが自己の責任で行ってください。特に、特許化を想定している、あるいはノウハウとして秘密に管理している重要な技術情報に関するデータや資料・機器は、他のチームがアクセスできない状態で厳重に保管してください。技術情報の漏洩等についても、主催者及び本コンテストの関係者は一切責任を負いません。
• 宿泊施設の斡旋は行いませんので各自予約をお願いします。

• 事故防止のために、各チームはそれぞれの競技日の競技開始前までに、主催者による検査を受ける必要があります。
• 主催者では食事の用意は行いませんので各チームで食事の手配を行ってください。
  発生したゴミは持ち帰り、適切な場所で処分してください。
• チームのメンバー（チームを構成する法人又は組織の構成員であって、本コンテストに実際に参加する者を含みます。）及び観覧者は、主催者にて保険に加入します。
• ロボットについては、各チームで動産保険に加入をお願いします。なお、主催者は1チームに対し、上限1万5000円まで加入費を補助します。
• 悪天候等の安全上の理由により主催者の判断により、競技を中止あるいは途中中断する場合があります。

• 本コンテストを観覧する場合の入場料は無料です。
• 本コンテストの観覧者は、主催者が用意する観覧席を使用してください。観覧席ではネット等の設備を用いて安全を確保します。安全確保のため、観覧席以外での観覧は禁止します。

帯広氏はある晩秋の日に登山に行っていた。
初めての山であったが登山経験もあるため、単独で登頂を行った。
予定より遅れて15時に頂上に着き、すぐに下山を始めていた。
午後16時頃急に天候が変わり、雪が降り始めた。
午後16時半には、雪は吹雪に変わり道に迷った。
午後17時に携帯電話にて救援を呼んだ。
現在地は不明であったため、場所は伝えられなかった。
食料も水も朝を迎えるには十分持っている。
雨等の悪天候に備えてレインコートは持参していたが、雪を想定していなかった。
そのため、体温が下がっていくことを止められない。このままでは凍えてしまう。
ヘリコプターは悪天候のため捜索に向かえない。
救助隊はすぐに日没となるため入山できずに翌朝に備えている。
その後携帯電話は、電池が切れたのかつながらなくなった。
そこで救助隊は、ロボットを利用した救助を試みることにした。
翌朝の救助のこともあるため、帯広氏の位置を把握することをまずは試みる。
位置を把握できた場合は、救助ロボットを送り込み救出を試みる。
骨折等のためロボットで連れて帰ってくることができない状態も考えられるため、その場合には無線機、簡易テントや毛布等の物資を置いてくる。
時間との勝負です。いち早く発見し安全に連れてくることが必要です。さあ、ロボットの出発です。

• ロボット（ドローンを含みます。）の操作・活動は、日本国の法律を遵守する必要があります。
• チームは本コンテストが安全に実施されるために、安全対策等の配慮を十分に行うものとし、主催者からの指示に従います。
• チームのメンバーが禁止事項を行った場合、当該チームは以後の競技に参加できません。
• すべてのロボットは、コンテスト中（各日の午後4時まで）は、仮想フェンス内にとどまる必要があります。
• 仮想フェンスは、約20の頂点を持つ多角形で構成されています。
• すべてのロボットは、位置追跡のために200g程度のタグを装着する必要があります。
  すべてのロボットは、コンテスト実施期間中主催者によって位置を計測され、その状況を上空からドローン等で撮影される可能性があります。

• 本コンテストで使用するロボットの原価に制限はありません。
• 本コンテストの競技中、ロボットの有線操縦は可能です。
• コンテストで使用するロボットの台数は問いません。
• ロボットの操縦は手動・自動を問いません。
  使用する無線周波数については法律に基づいたものを使用してください。
  主催者はチーム間での無線周波数の調整を行いません。

• 遭難者に見立てたマネキンは、競技開始前までに実施会場のいずれかの位置に設置されます。
• 設置場所は毎日変更される可能性があります。
• 競技開始時にマネキンの設置場所は開示されません。
  マネキンの設置場所を不正に突き止めることは禁止です。
  マネキンの半径3mの範囲で上空10m以内にロボットが侵入することは禁止です。
• チームは前日までにロボットから放出した機器やタグ等を利用することはできません。
• チームは、ロボットの操作を山麓に設けられた本部スペースで行う必要があります。チームのメンバーが仮想フェンス内に入ることは禁止です。
• チームは主催者の開始の合図以降にスタート地点からロボットを起動します。スタート地点は十分な広さを持ちますが、複数のチームがスタートするため衝突等に注意が必要です。衝突回避はチームに任せられます。
• 1チームにつき1枚、スタート地点に1m×1m程度の板を設置することができます。
• 本コンテストの競技中、ロボットは仮想フェンス内にとどまる必要があります。ただし、ロボットの充電や修理のためスタート地点に戻ることは可能です。
• ロボットが仮想フェンスを越えた場合、ロボットが自動的に停止する機能を備える必要があります。ロボットが仮想フェンスを越えて停止している場合、主催者が回収します。

• 参加申請をしたチームは、2017年9月30日までに、課題達成に向けた企画を記載した企画書を任意書式にて提出してください。また、以下の安全対策に関する内容を含めてください。
  （１）ロボットが人に危害を与えないための措置
  （２）ロボットが他のチームのロボットに危害を与えないための措置
  （３）ロボット自体が紛失・破損等しないための措置
  （４）ロボットが仮想フェンス外に出た場合の停止措置
• 主催者にて2週間以内に企画を審査し、必要があれば追加の説明を求めます。
• 安全面等で課題がある場合には、通知の上参加を認めない場合があります。
• 企画書の内容は主催者のみ閲覧し、他の参加申請をしたチームには開示しません。また、返却は行いません。

• 課題１「発見」
  課題１は、実施会場に設置されたマネキンを発見し、位置情報と写真を取得するという課題です。そのルールの概要は以下のとおりです。
  （１）マネキンの場所を発見したチームは、位置情報（緯度・経度）とマネキンの写真を取得し、その位置情報と写真を、主催者のメールアドレス宛に送信し、問合せを行うものとします。なお、世界測地系（WGS84）の度分秒表記法に従って位置情報を送信してください。
  （２）マネキンの位置は、マネキンの頭を基準とし、緯度経度の誤差は、±30mまで許容するものとします。
  （３）主催者は、チームからの問合せから10分以内に、正誤判定の結果をメールで返信します。
  正しかった場合には、その情報はすべてのチームにメールにて伝えられるものとします。
  誤った位置情報であった場合は、当該チームにのみ結果が配信されるものとし、当該チームはペナルティとして以後10分間は問合せができないものとします。
  （４）スタートから61分経過した時点で、どのチームも達成しない場合は、マネキンの位置はすべてのチームにメールで伝えられるものとします。ただし、その誤差は最大30mあります。
  （５）ロボットは、重量100g以内の物体を外部に放出することは可能とします。ただし、回収可能なものであり、環境に影響を与えないものである必要があります。
  
  ＜達成基準＞
  （１）スタートから60分以内である。
  （２）マネキンの正しい写真、位置情報がメールで主催者に伝えられる。
  （３）送信されたマネキンの位置情報（緯度経度）が正しい位置の±30m以内である。
• 課題２「駆付」
  課題２は、レスキューキット（無線機や毛布等を想定した重さ3kg程度の筒状で主催者より貸与される）をマネキンの周囲まで運ぶという課題です。そのルールの概要は以下のとおりです。
  （１）レスキューキットを運ぶロボットやレスキューキットを上空から落とす場合には、マネキンの周囲30m以内に物体を落とすことは禁止とします。
  （２）達成したチームがいた場合には、その情報はすべてのチームにメールで伝えられるものとします。
  
  ＜達成基準＞
  （１）スタートから180分以内である。
  （２）レスキューキットをマネキンの周囲3m以上8m以内の範囲まで運ぶ。
• 課題３「救助」
  課題３は、マネキンを救助し、スタート地点から10m以内まで搬送するという課題です。そのルールの概要は以下のとおりです。
  （１）課題3のみの参加も可能です。課題1,課題2から取り組まなければならない義務はないものとします。
  （２）主催者は、マネキンの搬送完了後に加速度計・温度計の記録から搬送中にマネキンが受けた衝撃と搬送中の温度を確認するものとします。
  
  ＜達成基準＞
  （１）スタートから360分以内である。
  （２）マネキンをスタート地点から10m以内まで搬送する。
  （３）マネキンは25℃～30℃で外気から隔離された空間に格納した状態で搬送する。
  （４）搬送中にマネキンの受ける衝撃は、上下左右前後方向に2G未満とする。

• 競技終了後は、会場退出期限までに撤収を完了する必要があります。現地に残されたロボットは、主催者により回収され順次チームに返却されます。
• 競技終了後、チームが仮想フェンス内に立ち入ることは禁止です。

（１）人型（男女の区別なし）
（２）表皮はプラスチック製
（３）服を着ている
（４）場所によっては30℃程度の温度を持つ
（５）加速度計、温度計、GPS装置を胸部に保持する（但し、チームはこれらの装置から得られる情報を利用することはできない。）
（６）重量50kg程度
なお、2017年8月から参加登録者への貸し出しを予定します。数に限りがあります。

（１）外形は円筒形（直径200mm×高さ200mm）
（２）重さ3kg
（３）木製の箱で、ある程度の衝撃には耐えられる。
（４）GPS装置を保持する。（チームはこれらの装置から得られる情報を利用できない。）
なお、2017年8月から参加登録者への貸し出しを予定します。

本コンテストに参加するチーム及びそのメンバーは、以下に掲げる事項（以下「禁止事項」といいます。）を行うことはできません。本コンテストに際し、チーム又はそのメンバーのいずれかが禁止事項に抵触した場合、当該チームは、本コンテストへの参加資格を失うものとします。
（１）本コンテストの進行及び他のチームへの妨害行為（物理的な進路妨害や妨害電波等の放出等を含みますがこれに限られません。）
（２）不正な方法による競技課題への参加
（３）主催者の指示に反する行為
（４）本コンテストのルール、本要項等に違反する行為
（５）故意による実施会場及びその施設、設備等の破壊行為
（６）主催者、他のチーム又は第三者の財産、プライバシー等を侵害し、又はそのおそれのある行為
（７）法令に違反する行為
（８）その他、前各号に準じるものとして主催者が不適切であると判断した行為

以下のいずれかの事項が発生した場合、主催者は、その裁量により、本コンテストを中断することがあります。
（１）本コンテストの参加者又は観覧者等に事故、怪我など重大な支障が生じたとき
（２）地震、火災等の自然災害等が発生したとき

• 本コンテストに関連して、チーム間、チームのメンバー間、又はチーム若しくはメンバーと第三者との間において紛争等が生じた場合であっても、主催者は一切責任を負いません。
• 本コンテストに関連して、チームメンバー、観覧者やロボット等の機器等に事故その他の損害が生じた場合であっても、主催者は一切の責任を負いません。本コンテストの参加に当たっては、チームや観覧者自身が安全に十分配慮していただくようお願いいたします。

• チームの開発したロボットその他の機器に対して、主催者側は著作権、特許権等の権利を主張しません。
• 本コンテストの課題達成者は、「Japan Innovation Challenge 2017」の名称を使用することができます。なお、当該名称の使用の条件は別途主催者が定めるものとします。

• 本コンテスト期間中に取材を受けることがありますので、各自予め了承の上、対応してください。
• 開示したくない技術情報・機器等がある場合は、各自の責任で覆い等を行ってください。

必要な航空法、電波法に関する申請は各チームにて行ってください。申請に時間がかかるものがありますので、十分に余裕をもって申請をしてください。

2017/8/7 1.1 レギュレーション更新、事前説明会資料掲載等
2017/6/15 1.0　初版

Japan Innovation Challenge 2017実行委員会

北海道上士幌町
株式会社JTB西日本

株式会社トラストバンク

• 会場
  北海道上士幌町のナイタイ高原の麓になります。（上士幌町字上音更166・167番地）
  上士幌町の市街地から離れているため、車でのご来場となります。
  ナイタイ高原牧場を目指してご来場ください。
• 競技スケジュールと見学可能時間
  2017年10月16日（月）～ 20日（金）
  9:30 開場
  　※9:30より前は会場に車両が入ることがありますので、安全のため入場できません。
  10:00 競技開始
  　※10:00-16:00の入退場は自由です。
  16:00 競技終了
  17:00 閉場
  　※17時までに退場をお願いします。
• 駐車場について
  検討中

― 参加基準

Q.ロボット、ドローンは何台でも参加可能でしょうか。
A.何台でも可能です。

Q.チームの編成に人数制限はありますか。
A.いいえ。人数制限はありません。

― レギュレーション全般

Q.「実施期間中に降雪が観測された場合等、安全のため必要があるときは、実施 期間中であっても繰り上げ終了する場合があります。」とありますが、具体的にどれくらいの数値でしょうか。またその場合どのような手段で、何時までに判断がされますか。
A.例えば、暴風警報が発令された場合等、協議を行った上で終了する場合があります。当日のコンディションにより朝9時までに参加者にメール等で連絡をするとともに、公式ホームページに掲載します。

Q.どこまで人がロボット操作を行ってもよいのですか？
A.実際に山の遭難救助の際に、配備されたロボットを使うことを想定しています。そのため操縦方法は、自動操縦だけではなく有・無線操縦及び、映像を確認して遭難者に見立てたマネキンを、確認したりする方法をとります。また操縦場所は、指定場所（スタート地点付近）での操縦とします。

Q.仮想フェンスの中に設置した無人機に関して接触は不能ということでしょうか？
A.スタート地点での操作は可能ですのでバッテリー交換等可能ですが、山で操作不可能となった場合は、その日の競技終了後に回収するまでは接触不能です。なお、回収は主催者側で行う予定です。

Q.接触してのバッテリーの交換は可能なのでしょうか？
A.スタート地点であれば可能です。

― 課題に関して

Q.課題１のGPS情報を送信する時に、どのような表記で送信すれば良いですか。
A.世界測地系（WGS84）の度分秒です。

Q.捜索範囲の想定はありますか。
A.少なくとも、コンテスト会場内（3㎢）ですが山での遭難を想定しているため、林道および林道から外れた場所も想定してください。

Q.課題1・2に関して、時間や精度は評価基準にどう反映されますか。例えば、距離の誤差によって加点・減点されることはありますか。
A.課題1・2では、ルールに記載の精度があれば、それ以上は加点等の対象になりません。

Q.課題１，２，３全てに参加しないといけないのでしょうか。例えば、課題１のみの参加で２、３には出場しないという選択肢でもコンテスト参加は可能なのでしょうか。
A.全ての課題に参加する必要はありません。課題1のみの参加でも可能です。

Q.課題２「駆付」のレスキューキット投下時、キットがマネキンに衝突した場合の判定はどうなりますか。
A.基本的にはマネキンを人に見立てているため、レスキューキットが衝突した場合はその日は失格とします。

Q.課題2では、レスキューキットをロープでいったん下してそこからマネキン近くまでひきずって持っていくことや、ドローン等でレスキューキットを運んで一旦降下してから近くまで運んだりすることで達成となるか？
A.ルールの範囲内で法令を遵守していただければ、方法は問いませんので、様々アイデアで工夫してトライしていただけますようお願いいたします。

― マネキン

Q.マネキンの服装や色は事前にわかるのでしょうか
A.山での遭難を想定しているためコンテスト当日発表します。一般的な山登りの服装と想定してください。

Q.現地の気象・風速予測やマネキンの服装などの情報は、事前に発表されますか。
A.コンテストの開催の是非やマネキンの服装など、開催情報を毎朝主催側からお渡しいたします。

― その他

Q.自団体の競技が終わりしだい、撤収してもよいでしょうか。
A.はい、最終日までコンテストに参加する必要はありません。

Q.「Japan Innovation Challenge 2017実行委員会」は、具体的にどのようなメンバーで構成されていますか。既存のロボット関連企業や、大学は委員会に入っていますか。
A. 委員会は、協賛企業と自治体関係者で構成され、現在調整中です。

Q.コンテスト中、周波数による混線の問題はないですか。
A.コンテスト会場におけるドローン等の無線運用については混信が考えられますが、各チームにおいて混信を考慮した無線システムの採用や、バンドモニターの監視により混信回避等も併せて検討をお願いします。本イベントは無線系についても革新的なアイデアが出されることを期待しております。事前に各チームに対し無線システムの運用基準を定めることは出来ないと判断いたしましたので何卒ご理解のほどお願い申し上げます。現地で各チームが話し合いにより調整を行うことは問題ありません。

― 事前説明会（8月2日）の質疑応答（追加分）

Q.マネキンを置く場所は、スタート地点から最大何キロの位置になりますか。
A.スタート地点から最大４、５km程度です。捜索エリアの中です。

Q.会場本部予定地の詳細の広さについて教えて下さい。
A.会場本部の広さは100m×50mを予定しています。この中に、参加者用のテントやステージを設置します。

Q.ローバー型のロボットが救助に向かう道はありますか。
A.マネキンの設置場所は毎日変わります。また、マネキンが道の上に設置しているとも限りません。そのうえで、捜索エリアにはいくつか人が歩ける程度の道は存在しますが、車が入れる道ではありません。

Q.前回同様ドコモの移動基地局車は設置されますか？
A.今回も予定しています。あるいは、電波が使える環境を整備します。

Q.遠隔操縦のために仮設ハウスの設置はしてもいいですか。
A.1各チームに1つのテントを配分します。そのテント内での操縦は問題はありません。与えられた範囲を超える場合は相談してください。

Q.無線アンテナの仮設設置は大丈夫ですか。
A.法令を遵守いただければ問題ありません。

Q.クローラー式のロボットの使用は問題無いですか。
A.問題ありません。

Q.捜索のためにロボットで木を切るのは大丈夫でしょうか。
A.進行するに障害のある枝や障害物を取り除くことは問題ありません。ただし、木を伐採しながら進む等、環境を変えるものについては行わないでください。

Q.ドローンの許可について、主催者が包括で申請することは可能ですか。
A.個別に申請をお願いします。

Q.企画書の提出から、結果が出るまで何日くらいかかりますか。
A.10月7日を目途に第一次回答をお送りいたします。目次に関しては後日連絡します。

Q.主催者が定義する危ない危険なシーンを教えて下さい。
A.密集地でのドローン操縦。ドローンのハンドキャッチ。長いケーブル等を利用した、レスキューキットの吊し飛行です。

Q.ロボットの故障時に、修理する場所はありますか。
A.テントの中に電源用意しています。また、上士幌町町内に整備会場を用意しています。

Q.ドローンの自立飛行は問題ありますか。
A.問題ありません。

Q.コンテスト中止を決定する雨風の上限値はありますか。
A.風速10m/s程度、雨量30mm程度です。なお、これ以内であっても、主催者が危険と判断した場合は中止となります。

Q.課題3で、ロボットが発進するタイミングに決まりはありますか。
A.決まりはありません。各チームの作戦に任せます。