山の遭難救助ロボットコンテスト 2018

本コンテストの目的は、
①災害支援の実用例を提示することで日本のロボット研究を加速させ、
②災害支援のロボット及びシステムを全国に普及させることです。

- Japan Innovation Challenge 実行委員会 -

インタビュー

2018年のコンテスト課題達成チームへのインタビュー動画を公開致しました。

Team ArduPilot Japan

SkyLink

Team NEX

DJI認定ストア新宿/Y.D.S.pro shop

結果発表

2018年度のコンテストは無事終了しました。
皆様のご参加ありがとうございました。

チームリストは添付のpdfをご参照ください >>

課題1

10月10日: 該当チームなし
10月11日: DJI認定ストア新宿/Y.D.S.pro shop SkyRanger Project “Team NEX”
10月12日: DJI認定ストア新宿/Y.D.S.pro shop 星槎国際高校八王子

順不同

課題2

10月10日: 株式会社WorldLink&Company チーム東北JV
10月11日: 株式会社WorldLink&Company DJI認定ストア新宿/Y.D.S.pro shop 株式会社スカイフォトサービス Team ArduPilot Japan(TAP-J)
10月12日: 株式会社WorldLink&Company DJI認定ストア新宿/Y.D.S.pro shop チーム東北JV 株式会社スカイフォトサービス

順不同

特別賞

JTB敢闘賞: 慶應義塾大学武田研究室テクノプロ・デザイン社
上士幌町長賞: 長野県駒ヶ根工業高校課題研究班

コンテスト実施報告書

「コンテスト実施報告書（PDF)」

コンテスト会場

北海道上士幌町有林
住所：上士幌町字上音更166・167番地
アクセス：帯広空港から車で約80分

コンテスト課題

詳しい実施要綱はこちら

スケジュール

コンテスト当日までのスケジュールは下記の通りを予定しています。

コンテスト参加申し込み2018年9月7日12時まで
コンテスト見学申し込み2018年10月1日まで
マネキン・レスキューキット貸出申し込み2018年8月6日から
企画書テンプレート公開2018年8月7日から(予定)
開会式2018年10月10日（水）　15時から
閉会式2018年10月13日（土）　11時から

FAQ

課題について
競技全般
その他

Q.課題１「発見」のマネキンの概略的な位置情報はチームに提供されますか？: A.いいえ。課題１「発見」では、おおよその位置も提供されません。捜索エリア内のどこかに、マネキンが設置されていると想定して捜索してください。
Q.マネキンの服装や色は事前にわかるのでしょうか。: A.山での遭難を想定しているためコンテスト当日発表します。一般的な山登りの服装と想定してください。
Q.課題２「駆付」のレスキューキットを落下させることは禁止ですか。: A.はい。マネキンの周囲30m以内に物体を落下させることは禁止としますが、例えばマネキンから30m離れたところに落とし、そこからレスキューキットを引きずってマネキンの近くに運ぶことは可能です。
Q.課題２「駆付」のレスキューキット投下時、キットがマネキンに衝突した場合の判定はどうなりますか。: A.基本的にはマネキンを人に見立てているため、レスキューキットが衝突した場合はその日は失格とします。
Q.課題に関して、時間や精度は評価基準にどう反映されますか。例えば、距離の誤差によって加点・減点されることはありますか。: A.ルールに記載の精度があれば、それ以上は加点等の対象になりません。

Q.全ての課題に参加しないといけないのでしょうか。: A.全ての課題に参加する必要はありません。例えば、課題1「発見」のみの参加でも可能です。
Q.チームの編成に人数制限はありますか。: A.いいえ。人数制限はありません。
Q.グライダーのような機体も使用可能ですか。: A.機体の種類に制限はありません。
Q.どこまで人がロボット操作を行ってもよいのですか？: A.実際に山の遭難救助の際に、配備されたロボットを使うことを想定しています。そのため操縦方法は、自動操縦だけではなく有・無線操縦及び、映像を確認して遭難者に見立てたマネキンを、確認したりする方法をとります。また操縦場所は、指定場所（スタート地点付近）での操縦とします。
Q.仮想フェンスの中に設置した無人機に関して接触は不能でしょうか。: A.スタート地点での操作は可能ですのでバッテリー交換等可能ですが、山で操作不可能となった場合は、その日の競技終了後に回収するまでは接触不能です。なお、回収は主催者側で行う予定です。
Q.機体紛失の時のために機体につけるGPSとタグは、1チーム当たり何個まで頂けますか。: A.必要な数配布できます。チームのすべての機体にGPSとタグをつけることを原則とします。
Q.遭難者の登山経歴は何年程度を想定していますか。: A.3年以内、10回以内と想定してください。
Q.「実施期間中に降雪が観測された場合等、安全のため必要があるときは、実施期間中であっても繰り上げ終了する場合があります。」とありますが、具体的にどれくらいの数値でしょうか。: A.例えば、暴風警報が発令された場合等、協議を行った上で終了する場合があります。当日のコンディションにより参加者にメール等で連絡します。
Q.コンテスト中止を決定する雨風の上限値はありますか。: A.風速10m/s程度、雨量30mm程度です。なお、これ以内であっても、主催者が危険と判断した場合は中止となります。
Q.実施会場の天気情報を教えてください。: A.気象庁のデータによると、2013年から2017年までの北海道上士幌町の10月の平均温度は8.1℃、平均風速は2.16(m/s)、最大瞬間風速の平均は19.14(m/s)でした。より詳細な情報に関しては、気象庁等の資料をご参考ください。
Q.主催者が定義する危ない危険なシーンを教えて下さい。: A.密集地でのドローン操縦。ドローンのハンドキャッチ。長いケーブル等を利用した、レスキューキットの吊し飛行です。

Q.「Japan Innovation Challenge 2018実行委員会」は、具体的にどのようなメンバーで構成されていますか。既存のロボット関連企業や、大学は委員会に入っていますか。: A. 委員会は、協賛企業と自治体関係者で構成され、現在調整中です。
Q.無線アンテナの仮設設置は大丈夫ですか。: A.法令を遵守いただければ問題ありません。
Q.ロボットの故障時に、修理する場所はありますか。: A.テントの中に電源用意しています。また、上士幌町町内に整備会場を用意しています。
Q.ドローンの自立飛行は問題ありますか。: A.問題ありません。
Q.ローバー型のロボットが救助に向かう道はありますか。: A.マネキンの設置場所は毎日変わります。また、マネキンが道の上に設置しているとも限りません。そのうえで、捜索エリアにはいくつか人が歩ける程度の道は存在しますが、車が入れる道ではありません。
Q.自団体の競技が終わりしだい、撤収してもよいでしょうか。: A.はい、最終日までコンテストに参加する必要はありません。
Q.コンテスト中、周波数による混線の問題はないですか。: A.コンテスト会場におけるドローン等の無線運用については混信が考えられますが、各チームにおいて混信を考慮した無線システムの採用や、バンドモニターの監視により混信回避等も併せて検討をお願いします。本イベントは無線系についても革新的なアイデアが出されることを期待しております。事前に各チームに対し無線システムの運用基準を定めることは出来ないと判断いたしましたので何卒ご理解のほどお願い申し上げます。現地で各チームが話し合いにより調整を行うことは問題ありません。
Q.チームの機種はどのようなものがありましたか。: A.ドローンでは、DJI社のPhantom、Mavic、MATRICE等の利用がありました。その他、自作機での参加もありました。また、ドローン以外では4輪の車両、改造したショベルカーの利用がありました。
Q.コンテスト中、機体同士の接触等の事故がありましたか。: A.2016年度に離発着場の近くで機体同士が接触したことがありました。